Pamětní deska věnovaná rotmistru Rudolfu Vaškovi byla na budově Městského muzea odhalena 7. května 1975. Autorem je akademický sochař František Kovařík.
Bronzová deska orientovaná na výšku má jednoduchý obdélníkový tvar, kde se nachází vysoký reliéf, zpodobňující rotmistra Rudolfa Vaška. Ve spodní části pamětní desky je umístěn nápis: PŘÍSLUŠNÍK PRVNÍ ČSL. BRIGÁDY/ V SSSR RTM. RUDOLF VAŠEK PADL/ ZA NAŠI SVOBODU V PROSINCI/ 1943 V BOJÍCH U BÍLÉ CERKVE