Zřícenina gotického hradu na levém břehu řeky Svratky působí dodnes romanticky a velkolepě.
Původně hornická osada vznikla pravděpodobně v průběhu druhé poloviny 13. století. V první polovině 14. století zde vzniká menší hrad. První písemná zmínka o hradu pochází z roku 1349, kdy je výslovně zmíněn mezi postoupeným majetkem. V tomto roce předává jistá Klára hrad se vším příslušenství spolu s majetky ve Vítochově a Písečném svému druhému choti. Po jeho smrti v roce 1353 se Klára pokouší zachránit veškeré majetky spojené s Dalečínem. Sdružuje svůj majetek se zbožím svého švagra Ješka, který dal do spolku své zboží v Jasenici u Tasova. Proti tomuto kroku se však ostře postavili Jimram z Pernštejna spolu s Janem z Kounic, kteří si na tento rozsáhlý majetek také činili nároky. Celý spor vyvrcholil prodejem hradu i vsi Dalečín spolu s majetky ve Vítochově a Písečném Jimramu z Pernštejna. V pozdějších dobách obsadili hrad lapkové, kteří ohrožovali široké okolí Dalečína. Hrad byl nakonec roku 1519 pobořen. V letech 1588 a 1591 se uvádí již jako pustý. V pozdějších dobách je nedaleko pobořeného hradu zřízena nová renesanční tvrz (dnes sídlo obecního úřadu). Hrad, nevšední kruhová stavba, je vystavěn v poloměru čítajícím zhruba 25 metrů. Do dnešních dnů se dochovala zcela ojedinělá západní stěna hmoty hradního paláce dlouhá přes 45 metrů a s výškou dosahující místy až 17 metrů (koruna zdiva je sesypána v různých výškách). Ve zdivu je velice dobře patrné rozdělení na přízemí a další dvě podlaží. Patrný je též ochoz. Velmi dobře jsou dochovaná okna v širokých rozevřených špaletách opatřená záklenky. Ve špaletách oken jsou místy stále patrny dobové omítky. Ve východní části se nalézají pozůstatky někdejšího valu.